中新網(wǎng)福州1月18日電 (葉秋云)“自動(dòng)駕駛，請(qǐng)注意避讓！”18日上午10時(shí)，一輛AI智能無(wú)人掃路機(jī)正在福建省福州市鼓屏路上進(jìn)行路面清潔，樹(shù)葉、煙頭等垃圾隨之被清掃干凈。
這是福州市政道路首次上線AI智能無(wú)人掃路機(jī)。該無(wú)人掃路機(jī)采用的是激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)和智能AI識(shí)別系統(tǒng)，搭載激光雷達(dá)、攝像頭、組合導(dǎo)航系統(tǒng)等高性能傳感器，具備自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)定位清掃、路沿石邊緣檢測(cè)并貼邊清掃、遇障礙物繞行或讓行、識(shí)別紅綠燈、跨越人行道等功能。
長(zhǎng)期以來(lái)，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，環(huán)衛(wèi)服務(wù)包括城市道路生活垃圾的清掃和收集，從業(yè)人員面臨老齡化嚴(yán)重、企業(yè)招人困難及環(huán)衛(wèi)工作環(huán)境差、危險(xiǎn)系數(shù)比較高等問(wèn)題。
福建東飛環(huán)境集團(tuán)有限公司鼓樓路面清掃保潔項(xiàng)目項(xiàng)目經(jīng)理陳斌表示，面對(duì)環(huán)衛(wèi)人員需求的缺口，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)科技化、智能化，以科技代替人工，成為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向。
2021年11月，福建東飛環(huán)境集團(tuán)有限公司在福州首創(chuàng)引進(jìn)由福建榕工環(huán)保機(jī)械股份有限公司(股票代碼：873346)聯(lián)合上海于萬(wàn)科技有限公司開(kāi)發(fā)的AI智能無(wú)人掃路機(jī)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)半年的運(yùn)行安全測(cè)試，AI智能無(wú)人掃路機(jī)首次服務(wù)于福州市鼓樓區(qū)華大街道。
記者現(xiàn)場(chǎng)看到，這臺(tái)智能無(wú)人掃路機(jī)約一人高，車頭、車廂線條流暢，正在非機(jī)動(dòng)車道上前進(jìn)。在運(yùn)行過(guò)程中，車身不斷發(fā)出“自動(dòng)駕駛，請(qǐng)注意避讓！”語(yǔ)音提示，隨著車前圓形掃把不停轉(zhuǎn)動(dòng)路面上的枯葉、煙頭、塑料袋等垃圾被清掃干凈。作業(yè)期間，當(dāng)人和車輛靠近時(shí)，能及時(shí)進(jìn)行避讓。
上海于萬(wàn)科技有限公司測(cè)試工程師劉應(yīng)強(qiáng)打開(kāi)智能無(wú)人掃路機(jī)駕駛室車門(mén)介紹道，駕駛室內(nèi)設(shè)有主機(jī)、儀表盤(pán)、顯示器、倒車后視鏡、攝像頭等�！罢嚥捎冒す饫走_(dá)、攝像頭、高精度GPS等傳感器組成，可以進(jìn)行人工、電腦、自動(dòng)操控清潔路面�！�
劉應(yīng)強(qiáng)透露，智能無(wú)人掃路機(jī)目前還處于調(diào)試階段。這是第一次在市政道路的輔路上實(shí)車進(jìn)行測(cè)試，這個(gè)難度系數(shù)是比較大的。因?yàn)槭姓缆飞虾芏嘈腥撕蛙囕v，路況比較復(fù)雜，這是一個(gè)要攻克的難點(diǎn)問(wèn)題，所以需要反復(fù)調(diào)試，才能正式投入使用。
陳斌告訴記者，AI智能無(wú)人掃路機(jī)時(shí)速控制在8公里每小時(shí)，該公司透過(guò)這臺(tái)智能無(wú)人掃路機(jī)可以在鼓屏路兩側(cè)形成一個(gè)閉環(huán)作業(yè)，可以很好地提高工作效率、減少人工作業(yè)的安全隱患，也可以減少工人的作業(yè)量，環(huán)衛(wèi)工人只要在人行道上加強(qiáng)作業(yè)就可以。
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的上路作業(yè)，這臺(tái)AI智能無(wú)人掃路機(jī)的測(cè)試工作已進(jìn)入尾聲。目前，AI智能無(wú)人掃路機(jī)在福州市鼓樓區(qū)的部分路段試運(yùn)行，未來(lái)很快也將在更多街區(qū)鋪開(kāi)。(完)
