中新網(wǎng)福建新聞4月9日電(曾妙齡 仲訓(xùn)杲)廈門理工學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院仲訓(xùn)杲副教授團(tuán)隊聚焦“機(jī)器人任務(wù)理解與任務(wù)操作”研究前沿，近日在國際頂級期刊IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING(《IEEE自動化科學(xué)與工程匯刊》，影響因子5.9)與IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT(《IEEE儀器儀表與測量匯刊》，影響因子5.6)發(fā)表兩篇高水平論文。
這是該團(tuán)隊在機(jī)器人智能技術(shù)領(lǐng)域的又一標(biāo)志性成果。
廈門理工學(xué)院9日介紹，仲訓(xùn)杲團(tuán)隊與國內(nèi)外知名學(xué)府合作，深入研究機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。論文RIGNet: Robot Intention Grasp for Dense Stacked Targets With Multi-Task Siamese Schema Through RoIs Learning(《RIGNet：基于多任務(wù)孿生框架與感興趣區(qū)域?qū)W習(xí)的機(jī)器人密集堆疊目標(biāo)意圖抓取研究》)和SS-ARGNet: A Novel Cascaded Schema for Robots’7-DoF Grasping in Adjacent and Stacked Object Scenarios(《SS-ARGNet：一種用于相鄰及堆疊物體場景的機(jī)器人七自由度抓取新型級聯(lián)架構(gòu)》)分別探討了多任務(wù)孿生深度網(wǎng)絡(luò)及機(jī)器人意圖操作，以及面向復(fù)雜工件的機(jī)器人BIN-PICKING通用AI技術(shù)，均獲得國際專家高度評價，并有企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓意向。
此前，該團(tuán)隊將科研成果應(yīng)用于“現(xiàn)代無人駕駛叉車系統(tǒng)”，攻克關(guān)鍵技術(shù)難題，推動企業(yè)產(chǎn)品迭代升級，獲2024年度廈門市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。
據(jù)介紹，團(tuán)隊注重科學(xué)研究與學(xué)科建設(shè)相結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，近年來屢獲國內(nèi)外獎項，學(xué)生參與課題研究，發(fā)表多篇論文，取得授權(quán)發(fā)明專利，畢業(yè)生專業(yè)對口就業(yè)率高達(dá)95%。(完)