中新網(wǎng)福建新聞10月23日電(王忠平 梁曼舒 郭清梅) “1號應(yīng)急巡檢任務(wù)已啟動，現(xiàn)場風(fēng)速小于5級，網(wǎng)絡(luò)、定位信號正常，準(zhǔn)備起飛�！�10月19日，在福建平潭娘宮變電站附近，一架搭載可見光及紅外鏡頭的無人機(jī)從無人機(jī)機(jī)場騰空而起，而操控該飛機(jī)的是百公里外國網(wǎng)福州供電公司輸電中心技術(shù)人員陳文彬，他正通過“無人機(jī)機(jī)場網(wǎng)格化作業(yè)模塊”遠(yuǎn)程實時操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行巡檢作業(yè)。
這次飛行是臨時增加的應(yīng)急巡視任務(wù)，由于在日常巡檢規(guī)劃航線之外，操作人員需要在遠(yuǎn)程實時操控飛機(jī)完成。
“以前執(zhí)行巡檢作業(yè)時，無人機(jī)只能依托固定航線飛行，航線規(guī)劃費時費力，且難以滿足應(yīng)急條件下巡檢對象不確定、巡檢范圍不明確的巡視特點。”國網(wǎng)福建電科院輸變電中心副主任陳伯建說：“現(xiàn)在，依托‘無人機(jī)機(jī)場網(wǎng)格化作業(yè)模塊’，操作人員可遠(yuǎn)程實時操控?zé)o人機(jī)巡檢，航線跟著現(xiàn)場需求實時調(diào)整，可應(yīng)對各種突發(fā)巡檢需求，節(jié)約大量應(yīng)急航線規(guī)劃時間�！�
無人機(jī)遠(yuǎn)程操控最大的難點在于通訊的可靠性，為突破這個技術(shù)難題，國網(wǎng)福建電科院無人機(jī)攻關(guān)團(tuán)隊開展降延時、提穩(wěn)定的通訊鏈路專項研究，通過“前端通信連接技術(shù)”，搭建網(wǎng)頁端和無人機(jī)機(jī)場的數(shù)據(jù)直連鏈路，將指令通信延時降低至300ms。同時，團(tuán)隊還制定包括通訊丟失、電量不足等多項緊急條件下的應(yīng)對策略，保證巡檢全流程安全可靠。
“通過‘無人機(jī)機(jī)場網(wǎng)格化作業(yè)模塊’，用戶可實時了解現(xiàn)場作業(yè)情況，查看作業(yè)無人機(jī)巡檢圖像及航行軌跡。當(dāng)巡檢任務(wù)完成，巡檢圖像將遠(yuǎn)程上傳至后臺并自動命名定位，同時啟動人工智能識別功能，巡檢影像中的內(nèi)在隱患。技術(shù)人員對隱患復(fù)審后，推送給線路檢修人員。整個巡檢過程實現(xiàn)數(shù)字化管理、遠(yuǎn)程化操控、無人化作業(yè)，有效提升了應(yīng)急環(huán)境下的現(xiàn)場勘察效率。 ”國網(wǎng)福建電科院專責(zé)李哲舟介紹。
截至目前，國網(wǎng)福建電力通過機(jī)場網(wǎng)格化作業(yè)模塊實現(xiàn)了不同廠家、不同型號無人機(jī)機(jī)場的統(tǒng)一接入，累計集中監(jiān)控全省機(jī)場59臺。以此為契機(jī)，國網(wǎng)福建電力還牽頭制定了國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《電力無人機(jī)機(jī)場技術(shù)規(guī)范》，加快推進(jìn)“小型化、低功耗、高可靠”機(jī)場建設(shè)，為機(jī)場規(guī)�；瘧�(yīng)用貢獻(xiàn)福建經(jīng)驗。(完)